Použití strojového vidění k určení pozice výrobku

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá problematikou strojového vidění a aplikací této technologie v praxi. Prvně je rozebrán obraz a jeho zpracování. Jsou popsány dostupné metody pro zpracování. Jsou také uvedeny existující úlohy pro strojové vidění, které jsou dostupné na katedře. Následuje seznámení s úlohou, na kterou bude strojové vidění aplikováno. Úlohou je myšleno rozpoznávání polohy desek plošných spojů a následný přepočet vrtacích souřadnic. Jsou popsány všechny hardwarové i softwarové prvky. V praktické části se pak práce zaměřuje na testování dílčích částí. Nakonec jsou tyto dílčí části spojeny ve funkční celek, který je doprovázen vyvinutou aplikací. Tato aplikace je detailně popsána. Další částí je výroba desek, pro testování úlohy a následné vrtání. Závěrem je zhodnocení a návrh dalších kroků, které by mohly úlohu zlepšit nebo posunout někam dále.

This Master’s thesis explores the field of machine vision and its practical applications. The first part analyzes the fundamentals of digital images and their processing, describing available methods and techniques. It also presents existing machine vision tasks available at the school department. Subsequently, the thesis introduces the specific task to which machine vision is applied: identifying the position of Printed Circuit Boards (PCBs) and the subsequent recalculation of drilling coordinates. All hardware and software components are described in detail. The practical section focuses on testing individual components, which are then integrated into a functional system supported by a custom-developed application. This application is thoroughly documented. Furthermore, the thesis covers the manufacturing of PCBs for task testing and the subsequent drilling process. The work concludes with an evaluation of the results and suggestions for future steps to improve or further advance the system.