Řízení systému s využitím signálového procesoru STM32

Abstract

Diplomová práce se zabývá využitím signálového procesoru z rodiny STM32F7 pro řízením reálného laboratorního modelu. Práce obsahuje přehled řad miktrokontrolérů STM32 s jejich popisem. Detailněji je zaměřena na popis řady STM32F7 a vývojové desky NUCLEO-F767ZI. Je uveden přehled některých dostupných vývojových prostředí. Pro vývoj aplikací je zvoleno prostředí KEIL Vision a kostra programů je zhotovena v aplikaci STM32CubeMX. Důraz je kladen na realizaci a popis základních úloh nezbytných pro řízení reálného laboratorního modelu a zpracování signálu a ke každé je uveden příklad. Zpracované úlohy jsou využití AD převodníku, DA převodníku, ovládání digitální výstupů, čtení stavu digitálních vstupů, práce s čítači, časovači a UART rozhraním. Realizován je program pro číslicový PID regulátor, jehož funkce je ověřena na RC členu a následně je implementován pro řízení otáček laboratorního modelu ventilátoru.

Master theses is dealing with control real laboratory model by digital signal processor STM32F7. Theses contains overview of available groups of STM32 microcontrollers with focus to group STM32F7 and development board Nucleo-F767ZI. It is shown example of development environments that are available to use. Chosen is KEIL Vision and program templates are created in STM32CubeMX application. There is created examples of basic applications used at automation control as use of AD and DA controller, control of digital input and outputs, operation with timers, counters and UART. There is created implementation of PID controller and control of laboratory model.