Matematický model řízení polohy kolesa rypadla s využitím GPS

Abstract

Disertační práce řeší problematiku technologie dobývání hnědého uhlí na povrchových dolech z hlediska optimálního nastavení polohy kolesa rypadla. Hlavním úkolem je podstatné zvýšení přesnosti určování prostorové polohy kolesa rypadla, která je nutná pro těžbu uhlí v oblasti komplikované geologické stavby sloje na DNT Tušimice. Součástí práce je vývoj matematického modelu, který z měřených dat souboru instalovaných snímačů a přijímačů GPS bude v reálném čase určovat 3D polohu středu kolesa.

This doctoral dissertation solves problems of technology of brown coal extraction on strip mine with the view of optimal setting of paddle wheel position. The main task is substantial increase of precision and determine a spatial paddle wheel position. It is essential for coal extraction in complicated geological coal seams in DNT Tušimice locality. Development of mathematical model is part of dissertation and it will determine 3D position of paddle wheel centre in actual time. The model uses complex data gauge instalated in GPS sensors and receivers.