Konstrukční návrh efektoru pro manipulaci s KLT boxy

Abstract

Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem efektoru pro manipulaci s KLT boxy. V úvodu je formou rešerše popsán stávající stav techniky pro manipulaci s KLT boxy. Dále bylo navrženo pracoviště, ve kterém byla provedena pohybová analýza a následné zjištění sil působících na efektor. Součásti návrhu jsou tři varianty řešení efektoru a následný výběr optimální varianty dle vícekriteriální analýzy. Tato varianta je rozpracována do finální podoby 3D modelu v program PTC Creo Parametric, doplněna o výkresovou dokumentaci sestavy a dvou vybraných dílu. V závěru práce jsou provedeny kontrolní výpočty.

The bachelor thesis deals with the design of an effector for handling KLT boxes. In the introduction, the current state of the art for handling KLT boxes is described in the form of a search. Furthermore, a workplace was designed in which motion analysis and subsequent findings acting on the effector were performed. The design includes three variants of the effector solution and the subsequent selection of the optimal variant according to the multi-criteria analysis. This variant is developed into the final form of the 3D model in the PTC Creo Parametric program, supplemented by drawing documentation of the assembly and two selected parts. At the end of the work, control calculations are performed.