Vakuové mechanismy

Abstract

Bakalářská práce se ve svém úvodu zabývá teoretickým přehledem k problematice vakuových mechanismů, zejména aplikacím s využitím přísavek. Poté následuje praktický příklad, který se týká aplikace kolaborativního robota ve výrobě v automobilovém průmyslu. Konkrétně se jedná o mechanismus pro manipulaci se svazkem hliníkových trubek. V průběhu práce je nabízen rozbor řešeného problému, pohled a stručné představení možných variant řešení. Vzhledem k povaze a zadání své práce, jsem se rozhodl pro realizaci řešení s využitím vakuových přísavek. V průběhu řešení jsou uplatněny metody výpočetní, praktické – formou laboratorního pokusu a také jsou aplikovány dostupé konfigurátory vakuové techniky.

The beggining of this thesis deals with a theoretical summary of vacuum mechanisms, focused on applications with vacuum pads. Afterwards a practical example is described. It is related to application of colaborative robot designed for use in production in Automotive Industry. Specifically, it is used for a manipulation with flat tubes made of aluminium. A couple of ideas for solving this issue is mentioned and very briefly described. Due to the topic of my thesis, I decided to go on with an application of vacuum pads. In my solution, there are used some of the computational methods, a practical experiment and application of available vacuum components selectors.