MKP simulace komponentních systémů

Abstract

Bakalářská práce se zabývá analýzou komponentních a stavebnicových systémů pomocí metody konečných prvků. V úvodu jsou představeny různé typy stavebnicových a komponentních systému a jejich použití v robotice. Dále se práce zaměřuje na robotický manipulátor ze stavebnice merkur a jeho základní analýzu chování. V dalším kroku byla provedena analýza metodou konečných prvků tohoto systému se zaměřením na napětí a posuvy. Poté byla provedena MKP analýza vybrané komponenty. Další usek práce se zabývá dynamickou analýzou vybrané sestavy. Všechny výsledky byly následně zpracovány a prodiskutovány.

The bachelor thesis deals with the analysis of component and modular systems using the finite element method. In the introduction, different types of modular and component systems and its applications in robotics are introduced. Then the thesis focuses on a robotic manipulator from the mercury building block and its basic behavioral analysis. In the next step, finite element analysis of this system has been carried out focusing on stresses and displacements. Then FEM analysis of the selected component was performed. The next section of this thesis deals with the dynamic analysis of the selected assembly. All the results were then processed and discussed.