Řízení víceosého pneumatického mechanismu pomocí číslicového regulátoru SPC 200

Abstract

Diplomová práce se zabývá řízením víceosého pneumatického mechanismu pomocí číslicového regulátoru SPC200. Práce obsahuje seznámení se s funkcí a postupy programování průmyslového regulátoru SPC200. Je provedena experimentální identifikace dynamických vlastností pneumatických pohonu v celém jejich zdvihu, vyhodnocení kritických vlastností (kritická frekvence a kritické zesílení) a nastavení parametrů regulátoru. Metoda identifikace a návrhu regulátoru je provedena i na simulačním modelu. Simulační model byl vytvořen v programu AmeSim.

This thesis deals with the control of multi-axis pneumatic mechanism with using of digital controller SPC200. The work contains familiarizes with the functions and procedures of industrial controller programming SPC200. Experimental identification of dynamic characteristics of pneumatic actuators is executed throughout range stroke, critical characteristics evaluation (critical frequency and critical amplification) and controller’s parameters setting. The method of identification and controller design is implemented on a simulation model. The simulation model was created using AmeSim.