Komplexní návrh robotického pracoviště v procesu balení

Abstract

Diplomová práce se zabývá komplexním návrhem robotizovaného pracoviště integrovaného do poloautomatické balicí linky s cílem nahradit manuální pracovní sílu a zvýšit efektivitu procesu. V úvodní části je provedena analýza současného stavu podniku se zaměřením na ergonomické zatížení operátorů a chybovost lidského faktoru v procesu balení. Na základě vícekriteriálního hodnocení variant a analýzy trhu s ochrannými prvky je vybráno optimální technické řešení zajišťující vysokou míru bezpečnosti. Stěžejní část práce tvoří vlastní návrh robotického pracoviště, který je podložen 3D modelem a detailním finančním posouzením investice. V závěru jsou vyhodnoceny celkové přínosy navrženého řešení pro podnik, zejména z pohledu ekonomické výhodnosti, zvýšení produktivity a eliminace rizik v oblasti bezpečnosti a ochrany zdraví při práci.

This thesis deals with the comprehensive design of a robotic workstation integrated into a semi-automatic packaging line with the aim of replacing manual labor and increasing process efficiency. The introductory section analyzes the current state of the company, focusing on the ergonomic workload of operators and the error rate attributable to human factors in the packaging process. Based on a multi-criteria evaluation of alternatives and an analysis of the market for safety components, an optimal technical solution ensuring a high level of safety is selected. The core of the thesis consists of the actual design of the robotic workstation, supported by a 3D model and a detailed financial assessment of the investment. In conclusion, the overall benefits of the proposed solution for the company are evaluated, particularly in terms of economic viability, increased productivity, and the elimination of risks related to occupational safety and health.