Řízení modelu robotického ramene pomocí mikrokontroléru

Abstract

Tato práce se zaměřuje na řízení robotického ramene za využití mikrokontroléru a knihovny OpenCV. Úvod obsahuje seznam potřebných komponentů k řízení modelu, včetně popisu jejich funkcí. Následuje podrobný návrh a tvorba samotného modelu, kde je zdůrazněno využití OpenCV pro zpracování obrazu a detekci objektů. Praktická část obsahuje implementaci navržených automatizačních úloh, včetně popisu postupů a výsledků. V této části je také zahrnuto seznámení se s Arduino IDE pro programování mikrokontroléru a PyCharm IDE pro vývoj aplikace v Pythonu. V závěrečné části jsou výsledky práce zhodnoceny. Celkový přínos práce spočívá v integraci mikrokontroléru a knihovny OpenCV pro efektivní řízení a manipulaci s robotickým ramenem.

This thesis focuses on the control of a robotic arm using a microcontroller and a library OpenCV. The introduction contains a list of components needed to control the model, including a description of their functions. This is followed by a detailed design and development of the model itself, highlighting the use of OpenCV for image processing and object detection. The practical part includes the implementation of the proposed automation tasks, including a description of the procedures and results. Also included in this section is an introduction to Arduino IDE for microcontroller programming and PyCharm for Python application development. V final section, the results of the work are evaluated. The overall contribution of the thesis lies in the integration of microcontroller and OpenCV for efficient control and manipulation of the robotic arm.