Konstrukční návrh „hlavy“ na mobilní roboty s více stupni volnosti pro monitorování okolí

Show simple item record
dc.contributor.advisorKárník, Ladislaven
dc.contributor.authorŠablatura, Jiříen
dc.contributor.refereeBurkovič, Janen
dc.date.accepted2009-06-10en
dc.date.accessioned2009-08-31T19:35:20Z
dc.date.available2009-08-31T19:35:20Z
dc.date.issued2009en
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá návrhem monitorovacího modulu, který je určen jako nástavba pro mobilní roboty. Tento mechanismus je určen pro monitorování okolí a hlavně pro sběr 3D dat pomocí dvou kamer. Vlastní konstrukční návrh je proveden ve formě 3D modelu v programu Pro/ENGINEER a je doplněn o potřebné výpočty.cs
dc.description.abstractThe thesis is dealing the construction design of monitoring modul for mobile robot. This mechanical is for surroundings and for collecting 3D dates with the help two cameras. Head on Mobile Robots with More DOF for Surroundings. Construction design is finish in 3D model in Pro/ENGINEER and it is comlete with nesessary calculations.en
dc.description.categoryPrezenčnícs
dc.description.department354 - Katedra robototechnikyen
dc.description.resultvelmi dobřecs
dc.format64 l., [10] l. příl. : il. + 6 příl.cs
dc.format.extent1500683 bytescs
dc.format.mimetypeapplication/pdfcs
dc.identifier.locationÚK/Sklad diplomových pracícs
dc.identifier.otherOSD002cs
dc.identifier.senderS2723cs
dc.identifier.signature200903118cs
dc.identifier.thesisSAB045_FS_N2301_2301T013_2009
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/71496
dc.language.isocsen
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectrobotcs
dc.subjectmobilnícs
dc.subjectmodulcs
dc.subjectmonitorovánícs
dc.subjectkonstrukcecs
dc.subjectconstruction desingen
dc.subjectmonitoringen
dc.subjectmodulen
dc.subjectmobileen
dc.subjectroboten
dc.thesis.degree-branchRobotikacs
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-levelMagisterský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameIng.en
dc.thesis.degree-programStrojní inženýrstvícs
dc.titleKonstrukční návrh „hlavy“ na mobilní roboty s více stupni volnosti pro monitorování okolícs
dc.title.alternativeThe Construction Design of Head on Mobile Robots with More DOF for Surroundingsen
dc.typeDiplomová prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 3 out of 3 results
Thumbnail Image
Name:
SAB045_FS_N2301_2301T013_2009.pdf
Size:
1.43 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
SAB045_FS_N2301_2301T013_2009_zadani.pdf
Size:
139.96 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
SAB045_FS_N2301_2301T013_2009_priloha.zip
Size:
8.5 MB
Format:
Unknown data format
Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty strojní / Theses and dissertations of Faculty of Mechanical Engineering (FS)