Servisní robotika pro krizové situace a havárie

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá problematikou servisní robotiky určené pro využití v krizových situacích. Cílem práce bylo charakterizovat tuto oblast z hlediska typologie robotických systémů, analyzovat jejich současné využití v krizovém managementu, identifikovat hlavní technologická omezení a na základě odborné literatury nastínit možné směry dalšího vývoje. Teoretická část vymezuje servisní robotiku a klasifikuje systémy podle operačního prostředí na pozemní, vodní a vzdušné platformy, přičemž mapuje i významné evropské iniciativy a výzkumné projekty. Praktická část, založená na rešerši v databázích Scopus a Web of Science, analyzuje konkrétní robotické systémy pro zásahy u požárů, chemických, biologických, radiologických a nukleárních incidentů, záchranných operací v sutinách či ve vodním prostředí a pro pyrotechnickou ochranu. Závěrečná část práce identifikuje limity současných technologií, jako jsou omezená autonomie, energetická výdrž či komunikace v nestrukturovaném prostředí, a definuje budoucí trendy se zaměřením na umělou inteligenci, senzorovou fúzi a kooperativní robotické roje.

The bachelor thesis deals with the issue of service robotics designed for use in crisis situations. The aim of the work was to characterize this field in terms of the typology of robotic systems, analyze their current use in crisis management, identify the main technological limitations, and outline possible directions for further development based on professional literature. The theoretical part defines service robotics and classifies systems according to the operating environment into ground, water, and aerial platforms, while also mapping significant European initiatives and research projects. The practical part, based on a literature review in the Scopus and Web of Science databases, analyzes specific robotic systems for interventions in fires, chemical, biological, radiological, and nuclear incidents, search and rescue operations in debris or water environments, and for pyrotechnic protection. The final part of the thesis identifies the limits of current technologies, such as limited autonomy, energy endurance, or communication in unstructured environments, and defines future trends with a focus on artificial intelligence, sensor fusion, and cooperative robotic swarms.