Využití moderních elektromechanických pohonů v lokomočním ústrojí čtyřkolového servisního robotu

Abstract

Bakalářská práce se zabývá využitím moderních elektromechanických pohonů v lokomočním ústrojí čtyřkolového servisního robotu. V úvodu jsou popsány principy činnosti pohonů, proveden průzkum trhu pohonů a popsány možné převody v lokomočním ústrojí servisních robotů. Dále jsou zpracovány tři varianty rozmístění pohonů v lokomočním ústrojí servisního robotu s jejich popisy. Pomocí metody vícekriteriálního hodnocení je vybrána optimální varianta řešení. Tato varianta je následně podrobněji popsána a vymodelována. Dále je doložena výpočtovou zprávou. V závěru je práce zhodnocena, doložena přílohami a sestavným výkresem vybrané varianty.

The bachelor thesis deals with usage of modern electromechanical drives in the locomotive mechanism of a four-wheel service robot. In the introduction function principles of drives are described ,market research of drives is performed and possible mechanical gears in the locomotive mechanism of service robots are described. Then, three alternatives of location of drives in the locomotive mechanism including their descriptions are worked up. Through the use of the multi-criteria evaluation method the optimal alternative of solution is chosen. This alternative is described in more detail and modeled subsequently. It is supported by a calculation report. In the conclusion, the thesis is evaluated, documented by attachments and the assembly drawing of the chosen alternative.