Robotické systémy pro údržbu a inspekci v extrémních prostředích

Abstract

Bakalárska práca má charakter komplexnej rešerše a zaoberá sa analýzou robotických systémov určených na nasadenie v extrémnych prostrediach, akými sú zóny s vysokou radiáciou, extrémnymi teplotami, hydrostatickým tlakom či výbušnou atmosférou. Prvá časť práce tieto prostredia definuje a kategorizuje dostupné mobilné platformy. Hlavná časť je venovaná materiálovému inžinierstvu a špecifickým konštrukčným riešeniam, ktoré zabezpečujú prežitie strojov (napr. tlaková kompenzácia, fyzické tienenie, ATEX certifikácia a iné). Práca analyzuje senzorické a riadiace systémy nevyhnutné pre autonómnu prevádzku a demonštruje technologické limity na reálnych prípadových štúdiách z praxe. V závere sú zmapované súčasné trendy a strategické ciele Európskej únie v oblasti ochrany infraštruktúry a ekológie.

Bachelor thesis presents a research study analysing robotic systems designed for deployment in extreme environments, such as zones with high radiation, extreme temperatures, high hydrostatic pressure, or explosive atmospheres. The first part defines these environments and categorizes available mobile platforms. The main part focuses on material engineering and specific design solutions that ensure the survival of the machines (e.g., pressure compensation, physical shielding, or ATEX certification). Furthermore, the thesis analyses sensory and control systems essential for autonomous operation and demonstrates technological limits through real-world case studies. Finally, current trends and strategic goals of the European Union regarding infrastructure protection and ecology are mapped.