Demonstrační pracoviště s robotem IRB 140

Kubica, Juraj

Demonstrační pracoviště s robotem IRB 140

dc.contributor.advisor	Mlotek, Jakub
dc.contributor.author	Kubica, Juraj
dc.contributor.referee	Wierbica, Rostislav
dc.date.accepted	2026-06-09
dc.date.accessioned	2026-09-02T14:27:47Z
dc.date.available	2026-09-02T14:27:47Z
dc.date.issued	2026
dc.description.abstract	Táto bakalárska práca sa zaoberá tvorbou demonštračných úloh pre priemyselný robot IRB 140. V práci je vykonaná analýza výučbovej bunky s týmto robotom, pričom sú popísané jednotlivé použité technológie a ich význam. Následne boli realizované zmeny kombinovaného efektora určeného na vyhľadávanie a odber objektu manipulácie. Boli navrhnuté podoby demonštračných úloh, ktoré sa odsimulovali v prostredí RobotStudio. Postup tvorby simulácie je podrobne opísaný. Navrhnuté úlohy boli prenesené na reálne pracovisko a bola overená ich funkčnosť. V prílohe sa nachádza návod na spustenie demonštračných úloh vrátane rizík, ktoré môžu nastať.	cs
dc.description.abstract	This bachelor’s thesis deals with the creation of demonstration tasks for the industrial robot IRB 140. The thesis includes an analysis of the educational cell with this robot, describing the individual technologies used and their purpose. Afterwards, changes were made to the combined end effector, which is used for searching for and picking up the handled object. Various demonstration tasks were designed and simulated in the RobotStudio environment, and the simulation creation process is described in detail. The designed tasks were deployed to the real workstation and their functionality was verified. The appendix contains instructions for running the demonstration tasks, including possible risks that may occur.	en
dc.description.department	354 - Katedra robotiky	cs
dc.description.result	výborně	cs
dc.format.extent	4767732 bytes
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.other	OSD002
dc.identifier.sender	S2723
dc.identifier.thesis	KUB0751_FS_B0714A270002_2026
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10084/159942
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava	cs
dc.rights.access	openAccess
dc.subject	priemyselný robot	cs
dc.subject	IRB 140	cs
dc.subject	RobotStudio	cs
dc.subject	kombinovaný efektor	cs
dc.subject	simulácia	cs
dc.subject	industrial robot	en
dc.subject	IRB 140	en
dc.subject	RobotStudio	en
dc.subject	combined end-effector	en
dc.subject	simulation	en
dc.thesis.degree-grantor	Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojní	cs
dc.thesis.degree-level	Bakalářský studijní program	cs
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Mechatronika	cs
dc.title	Demonstrační pracoviště s robotem IRB 140	cs
dc.title.alternative	Demonstration workplace with the IRB 140 robot	en
dc.type	Bakalářská práce	cs
local.files.count	6
local.files.size	29752626
local.has.files	yes