Konstrukce ruční úchopné teleskopické tyče s chapadlem

Abstract

Bakalářská práce se zabývá návrhem úchopné teleskopické manipulační tyče s chapadlem. V úvodu práce je provedena rešerše dostupných manipulačních prostředků na trhu a analýza objektů, ze které vyplývají požadavky kladené na návrh efektoru. Po zhodnocení aktuální situace jsou na základě požadavkového listu navrženy varianty řešení. Pomocí hodnotové analýzy je vybrána optimální varianta, která je dále podrobně rozpracována. Vybrané koncepční řešení je doplněno výkresovou dokumentací, 3D modelem vytvořeným v softwaru PTC Creo Parametric, výpočty a ekonomicky zhodnoceno.

Bachelor thesis deals with the design of a handheld telescopic manipulation pole with a gripper. In the introduction the research of available manipulation tools on market and the analysis of objects from which the requirements for the design of a gripper follow are carried out. After the evaluation of actual situation the solutions according to requirements are designed. Using the value analysis the optimal solution is chosen and then is elaborated. The selected conceptual solution is supplemented with drawings, 3D model created in PTC Creo Parametric software, computations and economically evaluated.