Konstrukční návrh technologického efektoru pro mobilní robot ARES

Show simple item record
dc.contributor.advisorKárník, Ladislavcs
dc.contributor.authorVrožina, Tomášcs
dc.contributor.refereeKonečný, Zdeněkcs
dc.date.accepted2014-06-09cs
dc.date.accessioned2014-08-05T10:29:44Z
dc.date.available2014-08-05T10:29:44Z
dc.date.issued2014cs
dc.descriptionImport 05/08/2014cs
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem technologického efektoru, který bude upevněn na stávající rameno mobilního robotu ARES. Po dohodě s vedoucím bakalářské práce byl navržen efektor pro označování objektů sprejem. Součástí bakalářské práce jsou čtyři varianty řešení a na základě hodnotové analýzy byla vybrána optimální varianta. Ta je rozpracována do úrovně 3D modelu, který byl vytvořen pomocí CAD systému Creo Parametric 2. Práce obsahuje kontrolu namáhaných součástí, cenovou kalkulaci a výběr pohonných jednotek.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis deals with constructional proposal of technology effector which will be attached to existing arm of mobile robot ARES. According to the agreement with the thesis supervisor, the effector for labeling objects spray was designed. This work consists of four alternative solutions and selection of the optimal solution based on value analysis. This optimal variant is developed to the 3D model drawings level by using Creo Parametric 2 CAD system. The work contains the control exposed part, price calculation and a choice of powertrains.en
dc.description.department354 - Katedra robototechnikycs
dc.description.resultvýborněcs
dc.format.extent3103226 bytescs
dc.format.mimetypeapplication/pdfcs
dc.identifier.otherOSD002cs
dc.identifier.senderS2723cs
dc.identifier.thesisVRO0013_FS_B2341_2301R013_2014
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/104947
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectTechnologický efektorcs
dc.subjectMobilní robotcs
dc.subjectKonstrukce efektorucs
dc.subjectTechnology Effectoren
dc.subjectMobile Roboten
dc.subjectConstruction of Effectoren
dc.thesis.degree-branchRobotikacs
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-levelBakalářský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programStrojírenstvícs
dc.titleKonstrukční návrh technologického efektoru pro mobilní robot AREScs
dc.title.alternativeThe Construction Design of Technology Effector for Mobile Robot ARESen
dc.typeBakalářská prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 4 out of 4 results
Thumbnail Image
Name:
VRO0013_FS_B2341_2301R013_2014.pdf
Size:
2.96 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
VRO0013_FS_B2341_2301R013_2014_priloha.zip
Size:
9.67 MB
Format:
Unknown data format
Download
Thumbnail Image
Name:
VRO0013_FS_B2341_2301R013_2014_posudek_vedouci_Karnik_Ladislav.pdf
Size:
51.92 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího – Kárník, Ladislav
Download
Thumbnail Image
Name:
VRO0013_FS_B2341_2301R013_2014_posudek_oponent_Konecny_Zdenek.pdf
Size:
50.87 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta – Konečný, Zdeněk
Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty strojní / Theses and dissertations of Faculty of Mechanical Engineering (FS)