Design of the Vision Control System for the Mechatronic System

Show simple item record
dc.contributor.advisorNoskievič, Petr
dc.contributor.authorLara de Léon, Melvin Alexis
dc.contributor.refereeŽídek, Jan
dc.date.accepted2020-08-17
dc.date.accessioned2020-10-02T09:28:49Z
dc.date.available2020-10-02T09:28:49Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractThe diploma thesis describes the implementation of Machine Vision into the Test rig in the Hydraulic Laboratory in the CPIT Building. The implementation will be focused on the improvement of safety during the testing process where the presence of a person will be verified before the simulation starts. The second improvement is focused on the automatic measuring of the selected spring. Python code and a 3D depth camera will be installed and programmed to attain the desired position, thus, new blocks into the current Control System Model will be included.en
dc.description.abstractDiplomová práce popisuje implementaci strojního vidění pro testovací zařízení v hydraulické laboratoři v budově CPiT. Implementace je zaměřena na vylepšení bezpečnosti během procesu testování, kde je ověřována přítomnost osob před spuštěním simulace. Druhé vylepšení je zaměřeno na automatické měření vybraných pružin. K dosažení potřebné pozice bylo potřeba využít 3D hloubkovou kameru společně s programovacím jazykem Python. Tímto byly do současného ovládacího systému zakomponovány nové prvky.cs
dc.description.department352 - Katedra automatizační techniky a řízenícs
dc.description.resultvýborněcs
dc.format.extent4783077 bytes
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.otherOSD002
dc.identifier.senderS2723
dc.identifier.thesisLAR0029_FS_N0714A270004_2020
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/142173
dc.language.isoen
dc.publisherVysoká škola báňská – Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectKeywords: Neural Networksen
dc.subjectConvolutional Neural Networksen
dc.subjectSSD, Machine Visionen
dc.subjectIntelRealsense 3D Cameraen
dc.subjectColor-Based Filteringen
dc.subjectHuman Detectionen
dc.subjectCodeSys2.3.en
dc.subjectKlíčová slova: Neuronová síťcs
dc.subjectkonvoluční Neuronová síťcs
dc.subjectSSDcs
dc.subjectstrojní viděnícs
dc.subjectIntelRealsense 3D kameracs
dc.subjectColor-Based Filteringcs
dc.subjectdetekce člověkacs
dc.subjectCodeSys 2.3cs
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-levelMagisterský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameIng.
dc.thesis.degree-programMechatronikacs
dc.titleDesign of the Vision Control System for the Mechatronic Systemen
dc.title.alternativeNávrh řídicího systému se strojovým viděním pro mechatronický systémcs
dc.typeDiplomová prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 3 out of 3 results
Thumbnail Image
Name:
LAR0029_FS_N0714A270004_2020.pdf
Size:
4.56 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Text práce
Download
Thumbnail Image
Name:
LAR0029_FS_N0714A270004_2020_posudek_vedouci_Noskievic_Petr.pdf
Size:
53.76 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího – Noskievič, Petr
Download
Thumbnail Image
Name:
LAR0029_FS_N0714A270004_2020_posudek_oponent_Zidek_Jan.pdf
Size:
91.57 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta – Žídek, Jan
Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty strojní / Theses and dissertations of Faculty of Mechanical Engineering (FS)