Optimalizace parametrů technologie GMAW-135 pro robotické svařování

Abstract

Diplomová práce se zabývá optimalizací svařovacích parametrů pro robotické svařování. V úvodu práce je popsána charakteristika svařovaných konstrukcí a použitých materiálů. Je provedena studie svařitelnosti použitých ocelí. Jsou popsány druhy NDT kontrol svarových spojů ocelových konstrukcích. Je proveden rozbor přenosů kovu při svařování GMAW. Jsou popsány druhy ochranných plynů pro svařování GMAW. Cílem diplomové práce bylo ověřit parametry svařování pro zvolené velikosti jednovrstvých koutových svarů ve velikostech a3 až a6 v poloze PB a velikostech a3 až a4 v poloze PG. Experiment byl proveden na zkušebních vzorcích o tloušťce materiálu 8 mm z běžných konstrukční ocelí S235JR a S355J2. Vyhodnocení vzorků bylo provedeno vizuální zkouškou a provozní zkouškou makrostruktury.

This thesis deals with the optimization of the welding parameters for robotic welding. The introduction describes the characteristics of welded structures and materials used. It is a study of weldability of steel used. They described the types of NDT inspection of welds steel structures. It analyzed metal transfer in GMAW welding. They described the types of shielding gases for welding GMAW. The aim of the thesis was to verify the welding parameters for the selected size of single-layer fillet welds in sizes from A3 to A6 in PB position and A3 to A4 in the PG position. The experiment was carried out on specimens of the material thickness of 8 mm normal structural steel S235JR and S355J2. Evaluation of the samples was done by visual examination and operational test macrostructure.