Efektor pro manipulační subsystém Hercules

Show simple item record
dc.contributor.advisorKárník, Ladislaven
dc.contributor.authorHomola, Janen
dc.contributor.refereeKonečný, Zdeněken
dc.date.accepted2010-06-08en
dc.date.accessioned2010-09-29T15:48:33Z
dc.date.available2010-09-29T15:48:33Z
dc.date.issued2010en
dc.descriptionImport 29/09/2010cs
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem efektoru s nosností 4 kg pro mobilní robot Herkules. Součástí práce jsou varianty řešení a výběr optimální varianty na základě hodnotové analýzy. Optimální varianta je rozpracována do úrovně sestavného výkresu a 3D modelu s využitím CAD systému Pro/ENGINEER. Práce obsahuje kontrolu namáhaných částí v programu MITCalc, cenovou kalkulaci a montážní postup efektoru.cs
dc.description.abstractBachelor Thesis is dealing with constructional proposal of an effector with deadweight 4 kg for mobile robot Herkules. Parts of this work are alternative solution and selection of the optimal solution based on value analysis. The optimal variant is developed to the level drawings and 3D model using CAD systems Pro/Engineer. The work contains the control exposed part, price calculation and assembly process.en
dc.description.department354 - Katedra robototechnikyen
dc.description.resultvýborněcs
dc.format.extent2434658 bytescs
dc.format.mimetypeapplication/pdfcs
dc.identifier.otherOSD002cs
dc.identifier.senderS2723cs
dc.identifier.thesisHOM066_FS_B2341_2301R013_2010
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/81310
dc.language.isocsen
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectkonstrukční návrhcs
dc.subjectefektorcs
dc.subjectHerkulescs
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjectmobile roboten
dc.subjectconstructional proposalen
dc.subjecteffectoren
dc.subjectHerkulesen
dc.thesis.degree-branchRobotikacs
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-levelBakalářský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameBc.en
dc.thesis.degree-programStrojírenstvícs
dc.titleEfektor pro manipulační subsystém Herculescs
dc.title.alternativeThe Effector for Manipulation Subsystem Herculesen
dc.typeBakalářská prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 3 out of 3 results
Thumbnail Image
Name:
HOM066_FS_B2341_2301R013_2010.pdf
Size:
2.32 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
HOM066_FS_B2341_2301R013_2010_zadani.pdf
Size:
103.69 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
HOM066_FS_B2341_2301R013_2010_priloha.rar
Size:
7.32 MB
Format:
Unknown data format
Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty strojní / Theses and dissertations of Faculty of Mechanical Engineering (FS)