Analýza problematiky pohonného ústrojí servisního robotu určeného pro práci v rizikovém prostředí

Abstract

Bakalářská práce se zabývá problematikou pohonů mobilních robotů v prostředí požáru. V úvodu jsou popsány možné typy pohonů mobilních robotů jejich srovnání a zvážení výhod a nevýhod. Na základě těchto poznatků byly vypracovány možné varianty řešení. Porovnáním parametrů jednotlivých variant byla vybrána nejvhodnější varianta. Výsledná varianta je dále rozpracována s uvedením možného řešení chlazení celého systému.

Bachelor thesis is concerned with drive problem of mobile robots in fire environment. In introduction are described possible types of mobile robots and comparison of their advantages and disadvantages. Based on these information’s possible solutions are constructed. Best solution is chosen by comparing parameters of possible solutions. Final solution is worked out with introduction of possible cooling system.