Řízení a synchronizace otáček BLDC motorů

Abstract

Diplomová práce se zabývá problematikou řízení a synchronizace BLDC motorů. V úvodu shr-nuji současný stav problematiky BLDC motorů. Po konzultaci s vedoucím práce jsem navrhl laboratorní úlohu víceúrovňového řízení dvou BLDC motorů v podobě dálkově ovládané troj-kolky. Úloha je rozdělena do několika fází, které na sebe navazují. V první části diplomové práce je teoretický úvod do problematiky a jsou definovány prostředky umožňující navrže-nou úlohu realizovat. Poté je popsána samotná realizace hardwarové a softwarové části úlo-hy. Výsledky jsou shrnuty v poslední části práce. Diplomová práce obsahuje dokumentaci proběhlých měření dokazující funkčnost zvoleného řešení.

The master thesis deals with the control and synchronization of BLDC motors. In the introdu-ction I summarize the current state of the art of BLDC motors. In consultation with the thesis head, I designed a laboratory task of multilevel control of two BLDC motors in the form of a remotely controlled tricycle. The problem is divided into several phases that build on each other. In the first part of the thesis, a theoretical introduction to the problem is given and the means to realize the proposed task are defined. Then the actual implementation of the hardware and software part of the task is described. The results are summarized in the last part of the thesis. The thesis contains documentation of the measurements performed, which prove the functionality of the chosen solution.