Robotické systémy pro zásahy hasičského záchranného sboru

Show simple item record
dc.contributor.advisorKonečný, Zdeněkcs
dc.contributor.authorDarebník, Ladislavcs
dc.contributor.refereeKrys, Václavcs
dc.date.accepted2012-06-11cs
dc.date.accessioned2012-07-11T08:02:32Z
dc.date.available2012-07-11T08:02:32Z
dc.date.issued2012cs
dc.descriptionImport 03/08/2012cs
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá využitím robotických systémů u Hasičského záchranného sboru. V úvodu jsou analyzovány zásahy u Hasičského záchranného sboru s využitím robotických systémů. Na základě analýzy jsou vybrané zásahy metodicky popsány. Pro zásahové mobilní roboty HERCULES a HARDY jsou specifikovány servisní činnosti robota při zásahu, ale i technické a věcné vybavení robota v souladu s metodickými postupy. Pro přepravu zásahového mobilního robota HERCULES je v této bakalářské práce navrhnuto vozidlo rychlého zásahu.cs
dc.description.abstractMain objective of this Bachelor Thesis is the use of robotic systems by Fire Rescue Service. The first part deals with analysis of Fire Rescue Service operations where robotic systems where engaged. Method descriptions of selected operations are based on the analysis. Service functions in the operation and also technical and general equipment, as requested by the method procedures, are specified for mobile robots HERCULES and HARDY, which are use in the operations. In this Bachelor Thesis there was also a rapid intervention vehicle designed for transportation of mobile robot HERCULES used in the operations.en
dc.description.department354 - Katedra robototechnikycs
dc.description.resultdobřecs
dc.format.extent4560127 bytescs
dc.format.mimetypeapplication/pdfcs
dc.identifier.otherOSD002cs
dc.identifier.senderS2723cs
dc.identifier.thesisDAR033_FS_B2341_2301R013_2012
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/94149
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectrobotické systémycs
dc.subjectzásahy u Hasičského záchranného sborucs
dc.subjectrobot HERCULEScs
dc.subjectrobot HARDYcs
dc.subjectvozidlo rychlého zásahucs
dc.subjectrobotic systemsen
dc.subjectFire Rescue Service operationsen
dc.subjectRobot HERCULESen
dc.subjectRobot HARDYen
dc.subjectrapid intervention vehicleen
dc.thesis.degree-branchRobotikacs
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-levelBakalářský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programStrojírenstvícs
dc.titleRobotické systémy pro zásahy hasičského záchranného sborucs
dc.title.alternativeRobotic Systems for Fire Rescue Service Operationsen
dc.typeBakalářská prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 4 out of 4 results
Thumbnail Image
Name:
DAR033_FS_B2341_2301R013_2012.pdf
Size:
4.35 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
DAR033_FS_B2341_2301R013_2012_priloha.zip
Size:
1.28 MB
Format:
Unknown data format
Download
Thumbnail Image
Name:
DAR033_FS_B2341_2301R013_2012_posudek_vedouci_Konecny_Zdenek.pdf
Size:
51.16 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího – Konečný, Zdeněk
Download
Thumbnail Image
Name:
DAR033_FS_B2341_2301R013_2012_posudek_oponent_Krys_Vaclav.pdf
Size:
50.75 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta – Krys, Václav
Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty strojní / Theses and dissertations of Faculty of Mechanical Engineering (FS)