Zařízení pro ruční vedení robotů

Show simple item record
dc.contributor.advisorWierbica, Rostislav
dc.contributor.authorKolář, David
dc.contributor.refereeMlotek, Jakub
dc.date.accepted2023-06-05
dc.date.accessioned2023-06-23T08:48:55Z
dc.date.available2023-06-23T08:48:55Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractBakalářské práce se zabývá analýzou zařízení pro ruční vedení robotů, a také návrhem vlastního zařízení. Na základě zmíněné analýzy a požadavkového listu byly vytvořeny tři varianty zařízení pro ruční vedení. Následovalo zhodnocení výhod a nevýhod, přičemž byla vybrána optimální varianta. Ta je dále rozpracována v posední části práce, kde je i uveden postup provedení bodového učení robotu UR10e na robotickém pracovišti. Bakalářská práce obsahuje také obrázky 3D modelu optimální varianty ručního zařízení.cs
dc.description.abstractThe bachelor thesis contains an analysis of tools for hand guidance of robots and my design of hand guidance tool according to the requirements. In consonance with analysis and requirements three variants of tools for hand guidance were created. Based on the advantages and disadvantages, the optimal variant was selected. This variant is further elaborated and added in the last subsection where the procedure for performing the point-based teaching of the UR10e robot in the work cell. The bachelor thesis also includes pictures of 3D model of the optimal variant.en
dc.description.department354 - Katedra robotikycs
dc.description.resultvelmi dobřecs
dc.format.extent3130834 bytes
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.otherOSD002
dc.identifier.senderS2723
dc.identifier.thesisKOL0503_FS_B0715A270011_S07_2023
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/150881
dc.language.isocs
dc.publisherVysoká škola báňská – Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectruční vedení, robot, návrh, varianty návrhu, operátor, spoluprácecs
dc.subjecthand guidance, robot, design, design variants, operator, cooperationen
dc.thesis.degree-branchRobotikacs
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-levelBakalářský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-programStrojírenstvícs
dc.titleZařízení pro ruční vedení robotůcs
dc.title.alternativeTools for Hand Guidance of Robotsen
dc.typeBakalářská prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 5 out of 5 results
Thumbnail Image
Name:
KOL0503_FS_B0715A270011_S07_2023.pdf
Size:
2.99 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Text práce
Download
Thumbnail Image
Name:
KOL0503_FS_B0715A270011_S07_2023_zadani.pdf
Size:
73.17 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Zadání
Download
Thumbnail Image
Name:
KOL0503_FS_B0715A270011_S07_2023_priloha.zip
Size:
9.6 MB
Format:
Unknown data format
Description:
Příloha
Download
Thumbnail Image
Name:
KOL0503_FS_B0715A270011_S07_2023_posudek_vedouci_Wierbica_Rostislav.pdf
Size:
141.46 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího – Wierbica, Rostislav
Download
Thumbnail Image
Name:
KOL0503_FS_B0715A270011_S07_2023_posudek_oponent_Mlotek_Jakub.pdf
Size:
140.25 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta – Mlotek, Jakub
Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty strojní / Theses and dissertations of Faculty of Mechanical Engineering (FS)