Control Design of the Hydraulic Drive using the 2-DOF PID Controller
Loading...
Downloads
8
Date issued
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava
Location
Signature
Abstract
Hlavním cílem této diplomové práce je použití PID regulátoru s dvěma stupni volnosti (2 DOF), pro řízení polohy lineárního hydraulického pohonu a rychlosti rotačního hydraulického pohonu. Mezi cíle této práce patří srovnání s tradičními PID regulátory. Porovnání je provedeno podle následujících kritérií: relativní překročení, doba usazení a ITAE error, pozorování schopnosti řídit výstup procesu y(t) a udržovat jej na požadované hodnotě w(t) a stejně tak i omezení účinků poruch. Návrh PID regulátoru je navržen pomocí mikroprocesoru MCU STM-32.
Description
Subject(s)
1-DOF PID kontroléry, 2-DOF PID kontroléry, lineární hydraulický pohon, rotační hydraulický pohon, modelování, simulace, ovládací systém s uzavřenou smyčkou.