Řízení polohovadla pro ABB robot

Show simple item record
dc.contributor.advisorBabjak, Jánen
dc.contributor.authorBřenek, Radimen
dc.contributor.refereeNovák, Petren
dc.date.accepted2010-06-08en
dc.date.accessioned2010-09-29T15:51:24Z
dc.date.available2010-09-29T15:51:24Z
dc.date.issued2010en
dc.descriptionImport 29/09/2010cs
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá řízením polohovadla firmy ZTS pomocí mikroprocesoru. V úvodu je popsán způsob řízení stejnosměrných motorů, návrh snímačů polohy pro získávání zpětné vazby skutečného pohybu motorů, zpracování těchto dat a zanesení do procesu řízení. Jsou navrženy všechny potřebné prvky výkonové potřebné pro řízení polohovadla. Dále je vybrán mikroprocesor a navržen program pro řízení těchto výkonových prvků. Závěrem bakalářské práce je řešena komunikace mezi mikroprocesorem a řídícím systémem robotu ABB.cs
dc.description.abstractBachelor thesis deals with the control of ZTS company manipulators using a microprocessor. The introduction describes how to control motors, position sensors for design feedback actual movement of engines, the analysis of data and input into the management process. They are designed with all necessary power elements needed for control manipulators. It is selected by a microprocessor and designed a program to control the power elements. In conclusion, this work is dealt with communication between the microprocessor and control system ABB robots.en
dc.description.department354 - Katedra robototechnikyen
dc.description.resultvýborněcs
dc.format.extent2527772 bytescs
dc.format.mimetypeapplication/pdfcs
dc.identifier.otherOSD002cs
dc.identifier.senderS2723cs
dc.identifier.thesisBRE184_FS_B2341_2301R013_2010
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/81364
dc.language.isocsen
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectpolohovadlocs
dc.subjectZTScs
dc.subjectABBcs
dc.subjectIRC5cs
dc.subjectkomunikacecs
dc.subjectRS-232cs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectpositioneren
dc.subjectZTSen
dc.subjectABBen
dc.subjectIRC5en
dc.subjectcommunicationen
dc.subjectRS-232en
dc.subjectroboten
dc.thesis.degree-branchRobotikacs
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-levelBakalářský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameBc.en
dc.thesis.degree-programStrojírenstvícs
dc.titleŘízení polohovadla pro ABB robotcs
dc.title.alternativeControl of a Positioner for ABB Roboten
dc.typeBakalářská prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 3 out of 3 results
Thumbnail Image
Name:
BRE184_FS_B2341_2301R013_2010.pdf
Size:
2.41 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
BRE184_FS_B2341_2301R013_2010_zadani.pdf
Size:
315.54 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
BRE184_FS_B2341_2301R013_2010_priloha.zip
Size:
21.83 MB
Format:
Unknown data format
Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty strojní / Theses and dissertations of Faculty of Mechanical Engineering (FS)