Modernizace bezpilotního leteckého prostředku s využitím 3D tisku

Abstract

Předložená bakalářská práce se zabývá modernizací bezpilotního leteckého prostředku s využitím 3D tisku v konstrukci. Teoretická část bakalářské práce obsahuje rozdělení, popis jednotlivých komponent a řízení bezpilotních prostředků. V praktické části je popsána analýza původního dronu a jeho modernizace. Na modernizovaném bezpilotním leteckém prostřed-ku bylo provedeno testování letu, měření výkonnostních charakteristik a ladění letových pa-rametrů. Z výsledků jednotlivých testů jsou provedeny přehledné záznamy v tabulkách, je pořízena fotodokumentace a videodokumentace. Závěrečná finanční analýza provádí rekapi-tulaci modernizace do stávající podoby a zamýšlí se nad dalšími kroky vedoucími ke zdokona-lení konstrukce.

The presented bachelor thesis deals with the modernization of an unmanned aerial ve-hicle using 3D printing in construction. The theoretical part of the bachelor's thesis contains the classification, description of all components and control systems of unmanned aerial ve-hicles. The practical part describes the analysis of the original drone and its modernization. Flight testing, measurement of performance characteristics, and tuning of flight parameters were performed on the modernized unmanned aerial vehicle. Results of individual tests are presented in tables, photos, and videos have been taken. The financial analysis at the end recapitulates the modernization from the original to the present state and considers further steps leading to the improvement of the design.