Víceúčelový stůl pro robot UR3

Show simple item record
dc.contributor.advisorVysocký, Aleš
dc.contributor.authorFilip, Jan
dc.contributor.refereeOščádal, Petr
dc.date.accepted2020-06-08
dc.date.accessioned2020-07-20T12:23:31Z
dc.date.available2020-07-20T12:23:31Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractBakalářská práce se věnuje analýze a konstrukci doplňků pro víceúčelový stůl s robotem UR3. V prvním kroku je provedena analýza stávající sestavy stolu. V dalším kroku jsou stanoveny požadavky na návrh několika variant. Na základě hodnocených kritérií je vybraná optimální varianta. Finální varianta je vypracovaná do 3D modelu.cs
dc.description.abstractThe bachelor's thesis deals with the analysis and construction of accessories for the multi-purpose table with robot UR3. In the first step, the analysis of the existing table assembly is performed. In the next step, the requirements for the design of several variants are set. Based on the evaluated criteria, the optimal variant is selected. The final variant is worked into a 3D model.en
dc.description.department354 - Katedra robotikycs
dc.description.resultvelmi dobřecs
dc.format.extent6021783 bytes
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.otherOSD002
dc.identifier.senderS2723
dc.identifier.thesisFIL0125_FS_B2341_2301R013_2020
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/141085
dc.language.isocs
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectviceucelovycs
dc.subjectstulcs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectUR3cs
dc.subjectmultipurposeen
dc.subjecttableen
dc.subjectroboten
dc.subjectUR3en
dc.thesis.degree-branchRobotikacs
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-levelBakalářský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-programStrojírenstvícs
dc.titleVíceúčelový stůl pro robot UR3cs
dc.title.alternativeMultipurpose table for the UR3 roboten
dc.typeBakalářská prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 4 out of 4 results
Thumbnail Image
Name:
FIL0125_FS_B2341_2301R013_2020.pdf
Size:
5.74 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Text práce
Download
Thumbnail Image
Name:
FIL0125_FS_B2341_2301R013_2020_priloha.zip
Size:
17.2 MB
Format:
Unknown data format
Description:
Příloha
Download
Thumbnail Image
Name:
FIL0125_FS_B2341_2301R013_2020_posudek_vedouci_Vysocky_Ales.pdf
Size:
54.71 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího – Vysocký, Aleš
Download
Thumbnail Image
Name:
FIL0125_FS_B2341_2301R013_2020_posudek_oponent_Oscadal_Petr.pdf
Size:
54.71 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta – Oščádal, Petr
Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty strojní / Theses and dissertations of Faculty of Mechanical Engineering (FS)