Komunikace řídicích jednotek rotačních strojů po CAN sběrnici

Abstract

Bakalářská práce se zabývá komunikací řídicích jednotek přes CAN sběrnici, jejich zapojením a možností konfigurace. Práce přesněji popisuje řídicí jednotky EPOS od firmy Uzimex a také motory firmy Maxon zapojené na výukovém panelu. Dále se v tato práce zabývá popisem a seznámením s EPOS studiem, ve kterém se jednotky konfigurují a programují. Práce také popisuje software Control Web 6 a možné propojení dat mezi tímto vývojovým prostředím a řídicími jednotkami UZIMEX. V práci je také popsáno vytvoření tohoto propojení přes Aktive X komponentu naprogramovanou v programu Microsoft Visual Basic 6.0. Na základě tohoto propojení je ve vývojovém prostředí Control Web 6 vytvořena názorná aplikace

This thesis deals with communication of control units via CAN busbar, their connection and possibilities of configuration. Control units EPOS by the company Uzimex as well as engines by the company Maxon connected on a training board are described. This work also covers description of EPOS study which is used for configuring and programming units, and the program Control Web 6 and possible interconnection of data between this development system and UZIMEX control units. Also the creation of this interconnection via Active X component programmed in Microsoft Visual Basic 6.0 program is described. An illustrative application is created on the basis of this interconnection in the development system Control Web 6.