Konstrukce mechanismu pro manipulaci s kamerovým subsystémem průzkumného robotu

Show simple item record
dc.contributor.advisorKonečný, Zdeněken
dc.contributor.authorKratochvíl, Adamen
dc.contributor.refereeKárník, Ladislaven
dc.date.accepted2010-06-08en
dc.date.accessioned2010-09-29T16:00:25Z
dc.date.available2010-09-29T16:00:25Z
dc.date.issued2010en
dc.descriptionImport 29/09/2010cs
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá návrhem manipulačního mechanismu pro kameru průzkumného robotu. Práce má několik částí. První a druhá část práce se zabývá zhodnocením současných konstrukcí, návrhem a výběrem vhodné varianty. Ve třetí části jsou pak navrženy pohony a spočteny průhyby ramen.Model manipulátoru je vytvořen v programu Pro/ENGINEER Wildfire 4.cs
dc.description.abstractThe bachelor thesis deals with a design of a manipulation mechanism for a camera of a survey robot. It consists of several parts. The first and second part of the thesis deal with the evaluation of contemporary constructions, the design and selection of a suitable alternative. In the third part, the drives are designed and the flexures of the arms are calculated.The model of the manipulator was created in the Pro/ENGINEER Wildfire 4 software.en
dc.description.department354 - Katedra robototechnikyen
dc.description.resultvelmi dobřecs
dc.format.extent1410520 bytescs
dc.format.mimetypeapplication/pdfcs
dc.identifier.otherOSD002cs
dc.identifier.senderS2723cs
dc.identifier.thesisKRA587_FS_B2341_2301R013_70_2010
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/81529
dc.language.isocsen
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectmanipulační subsystémcs
dc.subjectpolohování kamerycs
dc.subjectkonstrukce mechanismu pro manipulacics
dc.subjectprůzkumný robotcs
dc.subjectlineární pohonycs
dc.subjectmanipulace kamerycs
dc.subjectmanipulation subsystémen
dc.subjectcamera positioningen
dc.subjectdesign of mechanism for manipulationen
dc.subjectsurvey roboten
dc.subjectlinear drivesen
dc.subjectcamera manipulationen
dc.thesis.degree-branchRobotikacs
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-levelBakalářský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameBc.en
dc.thesis.degree-programStrojírenstvícs
dc.titleKonstrukce mechanismu pro manipulaci s kamerovým subsystémem průzkumného robotucs
dc.title.alternativeDesign of a Mechanism for Manipulation with the Camera Subsystem of a Survey Roboten
dc.typeBakalářská prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 3 out of 3 results
Thumbnail Image
Name:
KRA587_FS_B2341_2301R013_70_2010.pdf
Size:
1.35 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
KRA587_FS_B2341_2301R013_70_2010_zadani.rar
Size:
618.76 KB
Format:
Unknown data format
Download
Thumbnail Image
Name:
KRA587_FS_B2341_2301R013_70_2010_priloha.rar
Size:
564.66 KB
Format:
Unknown data format
Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty strojní / Theses and dissertations of Faculty of Mechanical Engineering (FS)