Konstrukční návrh dvouosého kamerového polohovadla

Abstract

Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem kamerového polohovadla. Jedná se o polohovadlo speciálně vytvořeno pro robotizované pracoviště s UR10. V úvodu jsou popsány informace potřebné pro vytvoření návrhů variant. Vytvořené varianty jsou následně podrobeny analýze, pomocí níž jsou vybrány finální varianty lineárního posuvu a rotace. Na základě tohoto výběru je vytvořeno kamerového polohovadlo, které splňuje předem určené podmínky a umožňuje pohyb kamery ve 2 osách. Detailní model společně s výrobní dokumentací je obsažen v příloze závěrečné práce.

Bachelor thesis deals with a construction proposal of camera positioner. The positioner was specially created for the robotized workspace with UR10. In the introduction the information need to create designs of individual variants are described. Created variants are then subjected to analysis with which the final variants of linear guide and rotation are chosen. Based on this selection a camera positioner, which satisfies predetermined conditions and allows the movement of the camera on 2 axes, has been created. A detailed model paired with a documentation is included in appendix of this thesis.