Regálový zakládač

Abstract

Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem automaticky řízeného zařízení pro zakládání a vyjímání dvou palet v regálovém systému. Úvodní část obecně popisuje primární podstatu automatizovaných zařízení. Diplomová práce dále obsahuje specifický popis a návrh dílčích konstrukčních celků tvořící zakládací zařízení. Stěžejní prvky zakladače jsou doplněny výpočty a pevnostní analýzou. Výsledný konstrukční návrh zakladače splňuje jednak požadavky specifikované v zadání diplomové práce, ale také předkládá určitý koncept manipulátoru, který je předurčen k provozu v reálném skladovém komplexu. Přílohou diplomové práce je výkresová dokumentace zakladače.

Diploma work deals with construction design of automatically controlled device for two pallets manipulation in the shelf system. As introduction the thesis describes general principles of automated systems. Afterwards the thesis deals with specific description and design of the device constructional units. Fundamental parts of the device are checked up by calculations and structural analysis. Final engineering design of the shelf meets specified thesis requirements and also proposes manipulator concept that that could be used in real storage complex. Mechanical drawings of the device are enclosed.