Návrh přísavkových efektorů s využitím výukové sady Schmalz

Abstract

Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem přísavkového efektoru pro průmyslový robot ABB IRB 140, včetně tvorby výkresové dokumentace a 3D modelu. Úvodní část seznamuje s problematikou manipulace a využitím vakua. Práce obsahuje tří navržené varianty pro každý ze dvou zadaných objektu manipulace. Ze kterých bylo pomocí vícekriteriální analýzy vybrané vítězné varianty. Dále jsou v práci popsaný jednotlivé prvky výukového setu Schamlz a potřebné výpočty pro zvolení vhodných přísavek. V příloze je dodána výkresovou dokumentaci a 3D modely, které byly zpracovaný v PTC Creo Parametric.

This thesis deals with the structural design of suction cup effectors for industrial robot ABB IRB 140, including the drawing documentation and assemblies of these effectors. An introductory part acquaints us with the issue of handling and the use of vacuum. The work includes three suggested variants of solution, for each of the two specified manipulation objects. From which the triumphantly solution was chosen by multi-criteria analysis. Furthermore, the work deal with description of individual parts of the Schmalz vacuum training set and necessary calculations for selecting suitable suction cups. Drawing documentations and 3D models are in the attachment created in PTC Creo Parametric program.