Experimentální ověření matematického modelu pneumatického systému

Abstract

Předmětem mé diplomové práce je experimentální ověření matematického modelu pneumatického systému. V první části je teoretické obeznámení čtenáře s obsahem knihovny novější verze Matlab-Simulink R2024a v oblasti pneumatiky, s případnými změnami oproti starších verzích, ve formě rešerše. Praktická část mé diplomové práce se zaměřuje na sestavení měřící trati pro následné ověření modelu za použití nově přidaného bloku dvojčinného pneumatického válce v prostředí Simulink. V závěrečné části mé práce je provedeno porovnání výsledných charakteristik měření a simulace.

The subject of my master thesis is the experimental verification of a mathematical model of a pneumatic system. The first part is a theoretical introduction of the reader to the contents of the library of the newer version of Matlab-Simulink R2024a in the field of pneumatics, with possible changes compared to older versions, in the form of a search. The practical part of my thesis focuses on the construction of a measurement track for the subsequent verification of a model using the newly added double-acting pneumatic cylinder block in the Simulink environment. In the final part of my thesis, a comparison of the resulting measurement and simulation characteristics is made.