Kombinovaný pásový a kolový podvozek pro servisní robot

Abstract

Cílem diplomové práce je konstrukční návrh podvozku servisního robotu, jenž bude kombinovat dva druhy lokomočních ústrojí - kolové a pásové. Na základě analýzy robotů, jež kombinují kolová a pásová lokomoční ústrojí, je sestavena morfologická matice. Pomocí tohoto nástroje jsou navrženy tři možné varianty řešení. S využitím hodnotové analýzy je pak vybrána optimální varianta, která je dále konstrukčně rozpracována. Součástí konstrukčního návrhu je 3D model hybridního podvozku v systému Pro/Engineer, sestavný výkres a potřebné kontrolní výpočty.

Intention of master thesis is engineering design of undercarriage for service robot that combines two types of locomotion mechanisms - wheeled and tracked. On the basis of robots analyses that combines wheeled and tracked locomotion mechanisms is tabulate morphologic matrix. By the help of this instrument are designed three possible variants. By the help of value analysis is chosen optimal variant, which is elaborated. Part of engineering design is 3D model of hybrid undercarriage in system Pro/Engineer, assembly drawing and necessary check calculations.