Návrh stabilizované platformy na principu kardanova závěsu

Show simple item record
dc.contributor.advisorGebauer, Jan
dc.contributor.authorBubela, Jiří
dc.contributor.refereePodešva, Petr
dc.date.accepted2020-06-10
dc.date.accessioned2020-07-20T12:25:00Z
dc.date.available2020-07-20T12:25:00Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractCílem této bakalářské práce je vytvoření stabilizované platformy na principu kardanova závěsu. Teoretická část obsahuje seznámení se s principem kardanova závěsu a vytvoření přehledu již dostupných řešení stabilizace obrazu. Praktická část obsahuje vlastní návrh stabilizované platformy, vytvořené ze stavebnice LEGO® MINDSTORMS® EV3.cs
dc.description.abstractThe aim of this Bachelor Thesis is to create a stabilized platform based on the principle of Cardan suspension. The theoretical part includes an introduction to the principle of Cardan suspension and the creation of compendium solutions to image stabilization. The practical part contains the actual design of the stabilized platform, which was made from the LEGO® MINDSTORMS® EV3 kit.en
dc.description.department352 - Katedra automatizační techniky a řízenícs
dc.description.resultdobřecs
dc.format.extent3046469 bytes
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.otherOSD002
dc.identifier.senderS2723
dc.identifier.thesisBUB0039_FS_B2341_3902R001_2020
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/141322
dc.language.isocs
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectaproximacecs
dc.subjectgimbalcs
dc.subjectidentifikacecs
dc.subjectLEGO Mindstorms EV3cs
dc.subjectregulátorcs
dc.subjectřízenícs
dc.subjectstabilizacecs
dc.subjectsyntézacs
dc.subjectapproximationen
dc.subjectgimbalen
dc.subjectidentificationen
dc.subjectLEGO Mindstorms EV3en
dc.subjectregulatoren
dc.subjectcontrolen
dc.subjectstabilizationen
dc.subjectsynthesisen
dc.thesis.degree-branchAplikovaná informatika a řízenícs
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-levelBakalářský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-programStrojírenstvícs
dc.titleNávrh stabilizované platformy na principu kardanova závěsucs
dc.title.alternativeDesign of Gimbal Platformen
dc.typeBakalářská prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 3 out of 3 results
Thumbnail Image
Name:
BUB0039_FS_B2341_3902R001_2020.pdf
Size:
2.91 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Text práce
Download
Thumbnail Image
Name:
BUB0039_FS_B2341_3902R001_2020_posudek_vedouci_Gebauer_Jan.pdf
Size:
54.26 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího – Gebauer, Jan
Download
Thumbnail Image
Name:
BUB0039_FS_B2341_3902R001_2020_posudek_oponent_Podesva_Petr.pdf
Size:
55.73 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta – Podešva, Petr
Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty strojní / Theses and dissertations of Faculty of Mechanical Engineering (FS)