Robotizace zpracování odpadu na Ostravsku

Abstract

Bakalářská práce se zabývá robotizací zpracování odpadu se zaměřením na ostravský region. V úvodní části je provedena rešerše současného stavu odpadového hospodářství v regionu, včetně analýzy produkce a struktury odpadů a popisu základních zařízení pro jejich zpracování. Dále práce mapuje technologický pokrok v oblasti automatizace, od inteligentních třídicích robotů využívajících umělou inteligenci až po nasazení dronů při monitorování environmentálních rizik na skládkách. V další fázi je zpracováno vyhodnocení, které posuzuje využitelnost manipulačních, mobilních a leteckých systémů v různých částech odpadového řetězce. V závěrečné části jsou formulovány návrhy pro lokální provozy, které ukazují cestu k efektivnějšímu materiálovému a biologickému využití odpadů.

This bachelor’s thesis focuses on the robotization of waste processing with a focus on the Ostrava region. The introductory part provides a review of the current state of waste management in the region, including an analysis of waste production and structure, and a description of fundamental facilities for its processing. Furthermore, the thesis maps technological progress in automation, ranging from intelligent sorting robots utilizing artificial intelligence to the deployment of drones for monitoring environmental risks at landfills. In the subsequent stage, an evaluation is carried out assessing the usability of manipulative, mobile, and aerial systems across various segments of the waste chain. The final section formulates proposals for local operations, outlining a path toward more efficient material and biological waste recovery.