Konstrukční návrh efektoru k paralelnímu robotu ABB IRB 360

Show simple item record
dc.contributor.advisorGreguš, Petrcs
dc.contributor.authorGala, Matějcs
dc.contributor.refereeMihola, Milancs
dc.date.accepted2012-06-11cs
dc.date.accessioned2012-07-11T08:01:04Z
dc.date.available2012-07-11T08:01:04Z
dc.date.issued2012cs
dc.descriptionImport 03/08/2012cs
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem efektoru pro paralelní robot ABB IRB 360. Úvod práce je zaměřen na popis robotu ABB IRB 360, jeho možné použití v praxi a rozbor efektorů vhodných pro jeho strukturu. Součástí návrhu jsou 3 varianty řešení a následný výběr optimální pomocí hodnotové analýzy. Práce obsahuje také 3D model finální varianty efektoru v CAD systému Pro/Engineer, sestavný výkres, pevnostní analýza v programu ANSYS Workbench 13 a další potřebné výpočty k návrhu efektoru.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with the structural design of effector for parallel robot ABB IRB 360. The introduction is devoted on the description of the robot ABB IRB 360, its possible use in practice and analysis of suitable effectors for the structure. The suggestion must include three variants of solution and the subsequent selection of the optimal value based on the analysis. The work also includes a 3D model of final design of the effector in CAD system Pro / Engineer, the assembly plan, stress analysis in ANSYS Workbench 13 and the other necessary calculations for design of the effector.en
dc.description.department354 - Katedra robototechnikycs
dc.description.resultvýborněcs
dc.format.extent4015695 bytescs
dc.format.mimetypeapplication/pdfcs
dc.identifier.otherOSD002cs
dc.identifier.senderS2723cs
dc.identifier.thesisGAL0018_FS_B2341_2301R013_2012
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/93925
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectefektorcs
dc.subjectgalacs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectmatějcs
dc.subjectabbcs
dc.subjectirbcs
dc.subject360cs
dc.subjectnávrhcs
dc.subjecteffectoren
dc.subjectgalaen
dc.subjectroboten
dc.subjectmatejen
dc.subjectabben
dc.subjectirben
dc.subject360en
dc.subjectdesignen
dc.thesis.degree-branchRobotikacs
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-levelBakalářský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programStrojírenstvícs
dc.titleKonstrukční návrh efektoru k paralelnímu robotu ABB IRB 360cs
dc.title.alternativeDesign of Effector for Parallel Robot ABB IRB 360en
dc.typeBakalářská prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 4 out of 4 results
Thumbnail Image
Name:
GAL0018_FS_B2341_2301R013_2012.pdf
Size:
3.83 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
GAL0018_FS_B2341_2301R013_2012_priloha.rar
Size:
13.55 MB
Format:
Unknown data format
Download
Thumbnail Image
Name:
GAL0018_FS_B2341_2301R013_2012_posudek_vedouci_Gregus_Petr.pdf
Size:
50.08 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího – Greguš, Petr
Download
Thumbnail Image
Name:
GAL0018_FS_B2341_2301R013_2012_posudek_oponent_Mihola_Milan.pdf
Size:
50.48 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta – Mihola, Milan
Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty strojní / Theses and dissertations of Faculty of Mechanical Engineering (FS)