Průzkumný robot

Abstract

Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací řídicího systému a senzorického subsystému. Umístěním elektroniky na stávající podvozek, aby byl schopen vykonávat průzkumnou činnost. V úvodu je provedena analýza stávajících mobilních platforem dostupných ke koupi. Následuje návrh dvou variant elektroniky pro průzkumnou činnost a výběr vhodnější varianty. Pro výhodnější variantu je navrženo umístění, které je realizováno. Následuje řešení programování reakčního chování robotu pro zamyšlenou činnost. Závěrem je zpracován finanční přehled nákladu na realizaci.

This thesis describes the design and implementation of the control system and sensory subsystem. Placing the electronics on the current chassis to be able to perform surveillance activities. In the introduction is the analysis of existing mobile platforms available for purchase. The following is a proposal of two variants of electronics for surveillance activities and selection of suitable options. The better option is the proposed location, which is implemented. The following is a solution of the reaction behavior of the robot programming for the intended activity. The conclusion is drawn financial report the cost of implementation.