Pasivní kolenní motodlaha v traumatologii - kinematika a dynamika

Abstract

Diplomová práce se zabývá analýzou pasivní kolenní motodlahy. V teoretické části jsou popsány různé druhy motodlah a jejich použití. Praktická část se zabývá kolenní motodlahou, která se používá k rehabilitaci pacientů v Trauma centru na Fakultní nemocnici Ostrava. Praktická část je rozdělena na dvě části. Nejprve je řešen rozbor kinematiky pro dvě varianty nastavení motodlahy, odpovídající maximální a minimální velikostí končetiny pacienta. Druhá část, rozbor dynamiky, je proveden pro variantu odpovídající maximální velikostí končetiny, jelikož souvisí i s maximálním zatížením motodlahy. Výsledky z kinematiky a dynamiky jsou vykresleny v grafech a uvedeny v tabulkách v závislosti na zvoleném parametru. V závěru diplomové práce je také uvedeno možné použití výsledků pro pevnostní analýzu jednotlivých členů motodlahy a také návrh nové konstrukce.

This thesis analyzes the knee passive motion splint. The theoretical part describes different types of splint and their use. The practical part describes the knee splint, which is used for rehabilitation of patients in the Trauma Center at the University Hospital of Ostrava. The practical part is divided into two parts. First part is the analysis of kinematics for two settings of splint corresponding to the maximum and minimum size of the patient's limb. The second part, dynamic analysis, is performed for the variant corresponding to the maximum size of the limb, because it is linked with maximum load. The results of the kinematics and dynamics are plotted in graphs and in tables, depending on the parameter. In conclusion of the thesis there is also shown possible using of the results for stress analysis of part of the splint and new the proposal design of the splint.