Návrh kola robotu s integrovanou pohonnou jednotkou
| dc.contributor.advisor | Mihola, Milan | cs |
| dc.contributor.author | Dolejší, Pavel | cs |
| dc.contributor.referee | Krys, Václav | cs |
| dc.date.accepted | 2011-06-06 | cs |
| dc.date.accessioned | 2011-07-01T11:19:56Z | |
| dc.date.available | 2011-07-01T11:19:56Z | |
| dc.date.issued | 2011 | cs |
| dc.description | Import 04/07/2011 | cs |
| dc.description.abstract | Bakalářská práce se zabývá konstrukcí kola s integrovanou pohonnou jednotkou. V úvodu práce jsou rozebrány konstrukční možnosti a dostupné prostředky pro návrh kola robotu s integrovanou pohonnou jednotkou. Na základě rozboru je navrženo několik možných řešení konstrukce, vybrána optimální varianta a ta byla dále rozpracována. Výsledkem je konstrukční řešení kola robotu s využitím diskového motoru a harmonické převodovky. Součástí práce jsou potřebné výpočty a výkresová dokumentace. | cs |
| dc.description.abstract | Bachelor thesis is dealing with design of robot wheel with integrated drive unit. The beginning of thesis analyzes design options and available solutions for design of robot wheel with integrated drive unit. Based on the analysis are made several possible design solutions which are evaluated and optimal design is further developed. Result of the thesis is design solution of robot wheel using electric disc motor and harmonic drive. Necessary calculations and drawings are included | en |
| dc.description.department | 354 - Katedra robototechniky | cs |
| dc.description.result | velmi dobře | cs |
| dc.format.extent | 3271965 bytes | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | cs |
| dc.identifier.other | OSD002 | cs |
| dc.identifier.sender | S2723 | cs |
| dc.identifier.thesis | DOL273_FS_B2341_2301R013_70_2011 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/88191 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.rights.access | openAccess | |
| dc.subject | kolo robotu | cs |
| dc.subject | kolo | cs |
| dc.subject | integrovaný pohon | cs |
| dc.subject | robot | cs |
| dc.subject | robot wheel | en |
| dc.subject | wheel | en |
| dc.subject | integrated drive | en |
| dc.subject | robot | en |
| dc.thesis.degree-branch | Robotika | cs |
| dc.thesis.degree-grantor | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojní | cs |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský studijní program | cs |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Strojírenství | cs |
| dc.title | Návrh kola robotu s integrovanou pohonnou jednotkou | cs |
| dc.title.alternative | Design of a Robot Wheel with Integrated Driving Unit | en |
| dc.type | Bakalářská práce | cs |
Files
Original bundle
1 - 5 out of 5 results
Loading...
- Name:
- DOL273_FS_B2341_2301R013_70_2011.pdf
- Size:
- 3.12 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
Loading...
- Name:
- DOL273_FS_B2341_2301R013_70_2011_zadani.pdf
- Size:
- 518.02 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
Loading...
- Name:
- DOL273_FS_B2341_2301R013_70_2011_priloha.zip
- Size:
- 20 MB
- Format:
- Unknown data format
Loading...
- Name:
- DOL273_FS_B2341_2301R013_70_2011_posudek_vedouci_Mihola_Milan.pdf
- Size:
- 47.81 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího – Mihola, Milan
Loading...
- Name:
- DOL273_FS_B2341_2301R013_70_2011_posudek_oponent_Krys_Vaclav.pdf
- Size:
- 50.93 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta – Krys, Václav