Úprava stávajícího podvozku mobilního robotu

Show simple item record
dc.contributor.advisorKrys, Václavcs
dc.contributor.authorVavřík, Pavelcs
dc.contributor.refereeBabjak, Jáncs
dc.date.accepted2013-06-10cs
dc.date.accessioned2013-06-26T11:24:45Z
dc.date.available2013-06-26T11:24:45Z
dc.date.issued2013cs
dc.descriptionImport 26/06/2013cs
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá dokumentací stávajícího mobilního podvozku. Byla provedena rešerše mobilních robotů a používaných elektrických komponentů. Dále bylo provedeno rozebrání a opětovné složení mobilního robotu. Díly byly změřeny a narýsovány pomocí CAD systému Creo Parametric 2.0. Byly navrženy varianty řešení uspořádání vnitřní elektroniky a rozmístění senzorického subsystému. Vybraná varianta byla podrobně vymodelovaná ve 3D.cs
dc.description.abstractBachelor Thesis deals with the documentation of the existing mobile chassis. The exploration of mobile robots and electrical components was performed. The disassembly and reassembly mobile robot has been done. The components were measured and drawn using the CAD system Creo Parametric 2.0. There are several options of arrangement of internal electronics and sensor subsystem designed. Optimal variant is modeled into detailed 3D model.en
dc.description.department354 - Katedra robototechnikycs
dc.description.resultdobřecs
dc.format.extent12052272 bytescs
dc.format.mimetypeapplication/pdfcs
dc.identifier.otherOSD002cs
dc.identifier.senderS2723cs
dc.identifier.thesisVAV0061_FS_B2341_2301R013_2013
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/99730
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectrobotcs
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjectsenzorický návrhcs
dc.subjectservisní robotcs
dc.subjectroboten
dc.subjectmobile roboten
dc.subjectsensor subsystem designeden
dc.subjectservice roboten
dc.thesis.degree-branchRobotikacs
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-levelBakalářský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programStrojírenstvícs
dc.titleÚprava stávajícího podvozku mobilního robotucs
dc.title.alternativeModification of Existing Mobile Robot Undercarriageen
dc.typeBakalářská prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 4 out of 4 results
Thumbnail Image
Name:
VAV0061_FS_B2341_2301R013_2013.pdf
Size:
11.49 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
VAV0061_FS_B2341_2301R013_2013_priloha.rar
Size:
1.21 MB
Format:
Unknown data format
Download
Thumbnail Image
Name:
VAV0061_FS_B2341_2301R013_2013_posudek_vedouci_Krys_Vaclav.pdf
Size:
50.89 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího – Krys, Václav
Download
Thumbnail Image
Name:
VAV0061_FS_B2341_2301R013_2013_posudek_oponent_Babjak_Jan.pdf
Size:
48.4 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta – Babjak, Ján
Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty strojní / Theses and dissertations of Faculty of Mechanical Engineering (FS)