Konstrukční návrh servisního robotu pro monitorování a odběr vzorků ve větších hloubkách

Abstract

Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem podvodního servisního robotu. V úvodu práce je vypracována analýza o podvodních servisních robotech a jejich oblasti nasazení. Na základě analýzy byl stanoven požadavkový list a vypracovány tři varianty řešení robotu, ze kterých byla hodnotovou analýzou vybrána optimální varianta. Optimální varianta byla dále rozpracována. Práce je doložena výkresovou dokumentaci, 3D modelem optimální varianty, výpočty a pevnostními analýzami.

This thesis deals with the structural design of underwater service robot. The introduction is an analysis of underwater service robots and their areas of application. On the basis of the analysis was determined wish list and developed three variants of the robot solutions, from which the optimal value analysis chosen variant. Optimal been further elaborated. The work is accompanied by drawings, 3D models, optimal design, calculations and strength analysis.