Návrh polohovadla pro svařovací pracoviště – Valk Welding

Abstract

Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem pětiosého polohovadla pro robotizované svařovací pracoviště. V první kapitole práce je provedena analýza současného stavu řešené problematiky, která se dělí na robotizovaná svařovací pracoviště a na polohovadla. Výstupem analýzy jsou poznatky, týkající se konstrukce stejných typů polohovadel dalších výrobců. V druhé kapitole práce je vytvořen požadavkový list. Ve třetí kapitole práce jsou představeny tři varianty řešení a jedna z těchto variant je vybrána pomocí vícekriteriální analýzy variant na základě pěti kritérii. Ve čtvrté kapitole je proveden detailní popis celé konstrukce, který je rozdělen do tří částí. Po kompletním popisu jsou parametry polohovadla shrnuty v tabulce, je přiložen zátěžový graf, stručně popsána bezpečnost a odhadnuta cena polohovadla. Výsledkem práce je kompletní návrh pětiosého polohovadla pro robotizované svařovací pracoviště. Práce je doplněna potřebnými výpočty a výkresovou dokumentaci.

The diploma thesis deals with the design of a five-axis positioner for robotic welding workplace. The first chapter of the thesis analyses the current state of the problem, which is divided into robotic welding workplaces and positioners. The result of the analysis is the knowledge concerning the design of the same types of positioners of other manufacturers. In the second chapter of the thesis a requirement sheet is created. In the third chapter of the thesis, three design options are presented and one of these options is selected using a multi-criteria analysis of options based on five criteria. In the fourth chapter, a detailed description of the whole design is made and it is divided into three parts. After the complete description, the parameters of the positioner are summarized in a table, a load diagram is included, safety is briefly described and the cost of the positioner is estimated. The result of the work is a complete design of a five-axis positioner for a robotic welding workstation. The work is supplemented with the necessary calculations and drawings.