Knihovna pohonů Dynamixel a jejich příslušenství pro CAD a simulační systémy

Show simple item record
dc.contributor.advisorKrys, Václav
dc.contributor.authorMoša, Ondřej
dc.contributor.refereeBobovský, Zdenko
dc.date.accepted2020-06-08
dc.date.accessioned2020-07-20T12:24:00Z
dc.date.available2020-07-20T12:24:00Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá tvorbou CAD a simulačních modelů pohonů Dynamixel a jejich příslušenství. V práci jsou analyzovány vlastnosti pohonů Dynamixel, dále je popsáno, jak vznikaly modely pohonů, a to konkrétně v CAD systémech Creo a SolidWorks a v simulačním systému V-Rep. Rovněž je zde popsáno možné využití knihovny pohonů na příkladu manipulátoru se šesti stupni volnosti.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis deals with the creation of CAD and simulation models of Dynamixel drive units and their accessories. The thesis analyzes properties of Dynamixel drive units, it also describes, how the models of drive units were created, specifically in the Creo and SolidWorks CAD systems and in simulation system V-rep. It also describes the possible use of a library of drive units on the example of a manipulator with six degrees of freedom.en
dc.description.department354 - Katedra robotikycs
dc.description.resultvýborněcs
dc.format.extent5244260 bytes
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.otherOSD002
dc.identifier.senderS2723
dc.identifier.thesisMOS0047_FS_B2341_2301R013_2020
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/141156
dc.language.isocs
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectDynamixelcs
dc.subjectCoppeliaSimcs
dc.subjectManipulátorcs
dc.subjectKnihovnacs
dc.subjectPohoncs
dc.subjectDynamixelen
dc.subjectCoppeliaSimen
dc.subjectManipulátoren
dc.subjectLibraryen
dc.subjectDriveen
dc.thesis.degree-branchRobotikacs
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-levelBakalářský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-programStrojírenstvícs
dc.titleKnihovna pohonů Dynamixel a jejich příslušenství pro CAD a simulační systémycs
dc.title.alternativeLibrary of Dynamixel Drive Unites and their Accessories for CAD and Simulation Systemsen
dc.typeBakalářská prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 4 out of 4 results
Thumbnail Image
Name:
MOS0047_FS_B2341_2301R013_2020.pdf
Size:
5 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Text práce
Download
Thumbnail Image
Name:
MOS0047_FS_B2341_2301R013_2020_priloha.zip
Size:
22.52 MB
Format:
Unknown data format
Description:
Příloha
Download
Thumbnail Image
Name:
MOS0047_FS_B2341_2301R013_2020_posudek_vedouci_Krys_Vaclav.pdf
Size:
57.24 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího – Krys, Václav
Download
Thumbnail Image
Name:
MOS0047_FS_B2341_2301R013_2020_posudek_oponent_Bobovsky_Zdenko.pdf
Size:
53.99 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta – Bobovský, Zdenko
Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty strojní / Theses and dissertations of Faculty of Mechanical Engineering (FS)