Konstrukční návrh paletového výměníku

Abstract

V diplomové práci je zpracován konstrukční návrh paletového výměníku pro manipulaci s europaletami, který je součástí stávajícího robotizovaného pracoviště na obrábění kohoutu. V úvodu práce je seznámení se stávajícím pracovištěm. Dále je provedená analýza současných manipulátorů palet a jejich pohybů. Na základě seznámení a provedené analýzy je sestaven požadavkový list. V práci jsou navrženy tři varianty řešení paletového výměníku. S použitím hodnotové analýzy je vybráno optimální řešení, které je dále rozpracováno podrobně, k němuž je vytvořen i 3D model. V závěru práce je uvedeno zhodnocení dosažených výsledků. Diplomová práce zahrnuje výkresovou dokumentaci sestavy paletového výměníku, podsestavy zvedacího zařízení a výrobního výkresu bočního krytu

In my master thesis is processed the design pallet exchanger for handling pallets, which is part of the existing robotic workstation for machining valve. The introduction is an introduction to the current workplace. Further analysis is made of the current pallet handlers and their movements. Based on the introduction and the analysis is compiled wish list. The paper proposed three possible solutions pallet exchanger. Using value analysis is selected optimal solution, which is further elaborated in detail, on which is formed as a 3D model. The conclusion is given of the results obtained. The thesis includes drawings pallet exchanger assemblies, subassemblies, lifting equipment and production drawing of side cover.