Elektropohon UAV napájený fotovoltaickým zdrojem

Abstract

Diplomová práce se zabývá možností použití fotovoltaických zdrojů v provozu bezpilotních létajících prostředků. V první části diplomová práce popisuje historii a vývoj UAV pohaněného solární energií. Dále pak je provedena analýza možností aplikace elektropohonu UAV napájeného fotovoltaickym zdrojem. Druhá část zavádí matematické vzorce pro výpočet energetické a hmotnostní bilance. Závěrečná část navrhuje fotovoltaické zdroje a elektropohony pro UAV na základě spočítaných závislostí potřebných výkonů a velikostí UAV.

This thesis is based upon the application alternatives of the photo-voltaic cells in the service of unmanned aerial vehicles. The first part is focused on the history and development of the solar power propelled unmanned aerial vehicles worldwide and analysis of the photo-voltaic cell propelled electric UAV application possibilities. The second part introduces mathematical formulas for energy and mass balance calculation. The final part of this thesis suggests usable photovoltaic cells and electro propulsions for real UAV, basing on calculated dependences of the needed power and UAV mass.