Robotické srážení hran kolejnicových profilů s využitím PLC

Show simple item record
dc.contributor.advisorMahdal, Miroslav
dc.contributor.authorSliwka, Robert
dc.contributor.refereeZimný, Ondřej
dc.date.accepted2021-08-30
dc.date.accessioned2021-11-08T12:20:34Z
dc.date.available2021-11-08T12:20:34Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractRobotické srážení hran kolejnicových profilů s využitím PLC. Tato bakalářská práce pojednává o průmyslové automatizaci ve výrobě profilových produktů. Práce je především zaměřená na rozbor problematiky robotického ojehlování profilů, volbu vhodného nástroje pro ojehlení, volbu vhodného vřetene, určení způsobu měření, návrh vhodného efektoru, návrh finální podoby robotizované pracovní stanice, návrh způsobu propojení mezi robotem a PLC. Celý tento proces je pak zhodnocený s dosaženými výsledky.cs
dc.description.abstractRail Profile Edges Chamfering by Robot with the Use of PLC. This bachelor thesis deals mainly with the analysis of robotic machinig of profile edges, with the selection of suitable tool for this machinig, with the determination of the measured method, with the design of suitable effector, with the design of the final robotic Workstation and with the connection between Robot and PLC. The whole proces is then evaluated with the achieved results.en
dc.description.department352 - Katedra automatizační techniky a řízenícs
dc.description.resultvelmi dobřecs
dc.format.extent4276538 bytes
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.otherOSD002
dc.identifier.senderS2723
dc.identifier.thesisSLI0004_FS_B0714A270002_2021
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/145649
dc.language.isocs
dc.publisherVysoká škola báňská – Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectRobotické sráženícs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectsrážení hrancs
dc.subjectRail by Roboten
dc.subjectroboten
dc.subjectchamferingen
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-levelBakalářský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-programMechatronikacs
dc.titleRobotické srážení hran kolejnicových profilů s využitím PLCcs
dc.title.alternativeThe Robotic Chamfering of Rail Profiles using PLCen
dc.typeBakalářská prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 4 out of 4 results
Thumbnail Image
Name:
SLI0004_FS_B0714A270002_2021.pdf
Size:
4.08 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Text práce
Download
Thumbnail Image
Name:
SLI0004_FS_B0714A270002_2021_zadani.pdf
Size:
48.1 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Zadání
Download
Thumbnail Image
Name:
SLI0004_FS_B0714A270002_2021_posudek_vedouci_Mahdal_Miroslav.pdf
Size:
56.47 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího – Mahdal, Miroslav
Download
Thumbnail Image
Name:
SLI0004_FS_B0714A270002_2021_posudek_oponent_Zimny_Ondrej.pdf
Size:
55.66 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta – Zimný, Ondřej
Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty strojní / Theses and dissertations of Faculty of Mechanical Engineering (FS)