Konstrukční návrh dvouosého polohovadla pro automatizované pracoviště

Abstract

Diplomová práce se zaměřuje na konstrukční návrh dvouosého polohovadla pro automatizované pracoviště. V úvodu jsou popsány dostupné technologie a přístupy pro návrh polohovadel, přičemž je provedeno porovnání jejich výhod a nevýhod. Na základě tohoto porovnání je navržen konstrukční návrh dvouosého polohovadla, který zohledňuje faktory jako flexibilitu, nosnost a možnost integrace do stávajících výrobních linek. Návrh je následně ověřen teoretickými analýzami a výpočty, přičemž jsou provedeny nezbytné úpravy a optimalizace. Upravený návrh je využit pro sestavení funkčního a efektivního řešení polohovadla pro automatizované svařovací nebo montážní operace. Vytvořený konstrukční návrh je podrobně dokumentován v příloze diplomové práce.

This master's thesis focuses on the design of a two-axis positioner for an automated workstation. The introduction provides an overview of the available technologies for designing positioners, comparing their advantages and limitations. Based on this comparison, a detailed construction design of the two-axis positioner is proposed, considering factors such as flexibility, load capacity, and ease of integration into existing production lines. The design is then verified through theoretical analysis and calculations, followed by necessary adjustments and optimizations. The refined design is utilized to propose a functional and efficient positioner solution for automated welding or assembly operations. The developed design is thoroughly documented in the appendix of the thesis.