Konstrukční úprava kloubu manipulační nástavby vozidla TAROS

Show simple item record
dc.contributor.advisorMihola, Milan
dc.contributor.authorStaszowski, Michał
dc.contributor.refereeKárník, Ladislav
dc.date.accepted2018-06-11
dc.date.accessioned2018-06-26T08:14:15Z
dc.date.available2018-06-26T08:14:15Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá konstrukční úpravou 4. kloubu manipulační nástavby. V úvodní části práce je proveden průzkum obdobných systémů pro mobilní platformy. Následně byl vytvořen požadavkový list a tři konstrukční návrhy řešení kloubu. Optimální varianta byla podrobněji zpracována, doplněna 3D modelem, kontrolními výpočty a požadovanou výkresovou dokumentací.cs
dc.description.abstractThe bachelor thesis deals with the construction modification of the 4th joint of the extension for handling device. In the introductory part of the thesis is carried out a survey of simila systems for mobile platforms. Subsequently a request sheet and three design poposal for a joint solution were created. The optimal variant was further eleborated, supplemented a 3D model, control calculation and the required drawing documentation.en
dc.description.department354 - Katedra robotikycs
dc.description.resultvýborněcs
dc.format.extent6426139 bytes
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.otherOSD002
dc.identifier.senderS2723
dc.identifier.thesisSTA0354_FS_B2341_2301R013_2018
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/129620
dc.language.isocs
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectTaroscs
dc.subjectmanipulační nástavbacs
dc.subjectramenocs
dc.subjectkloubcs
dc.subjectTarosen
dc.subjectManipulation Superstructureen
dc.subjectArmen
dc.subjectJointen
dc.thesis.degree-branchRobotikacs
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-levelBakalářský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-programStrojírenstvícs
dc.titleKonstrukční úprava kloubu manipulační nástavby vozidla TAROScs
dc.title.alternativeConstructional Adjustment of The Joint of Manipulation Superstructure of The Vehicle TAROSen
dc.typeBakalářská prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 4 out of 4 results
Thumbnail Image
Name:
STA0354_FS_B2341_2301R013_2018.pdf
Size:
6.13 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Text práce
Download
Thumbnail Image
Name:
STA0354_FS_B2341_2301R013_2018_priloha.zip
Size:
11.23 MB
Format:
Unknown data format
Description:
Příloha
Download
Thumbnail Image
Name:
STA0354_FS_B2341_2301R013_2018_posudek_vedouci_Mihola_Milan.pdf
Size:
50.21 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího – Mihola, Milan
Download
Thumbnail Image
Name:
STA0354_FS_B2341_2301R013_2018_posudek_oponent_Karnik_Ladislav.pdf
Size:
52.28 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta – Kárník, Ladislav
Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty strojní / Theses and dissertations of Faculty of Mechanical Engineering (FS)