Návrh modulu polohovacího mechanismu pro fotovoltaické panely

Abstract

Diplomová práce se zabývá návrhem modulu pro polohování fotovoltaických panelů pro použití na robotech a platformách v zemědělství. Na základě rešerše týkající se již realizovaných řešení a platforem pro možnou montáž modulu jsou navrhnuty varianty řešení a následně vybrána právě jedna, která byla na základě výpočtového modelu a vícekriteriální analýzy uznána za nejvhodnější. Tato varianta je poté detailně zpracována, jsou popsány použité díly, ukázka modelů a kontrolní výpočty. Řešení je navrhnuto s ohledem na modularitu pro použití na různé typy nosných platforem. Celkový modul je následně matematicky simulován v několika různých pracovních cyklech a hodnoty porovnány. Modul je také otestován z hlediska bezpečnosti během nepříznivých povětrnostních podmínek. Výsledný celek této práce je vizualizován.

The thesis deals with the design of a module for positioning photovoltaic panels for use on robots and platforms in agriculture. On the basis of a research concerning already implemented solutions and platforms for possible mounting of the module, solution options are proposed and then one solution is selected, which was found to be the most suitable on the basis of a computational model and multi-criteria analysis. This option is then elaborated in detail, the parts used are described, models are shown and check calculations are performed. The solution is designed with modularity in mind for use on different types of support platforms. The overall module is then mathematically simulated in several different duty cycles and the values compared. The module is also tested for safety during adverse weather conditions. The resulting whole of this work is visualized.